“El cuerpo es sólo un instrumento del alma para alcanzar lo que hay dentro."
— B.K.S. IYENGAR
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Yoga Iyengar
El yoga Iyengar se basa en las enseñanzas de Yogacharya B.K.S. Iyengar (autor de muchos libros, entre ellos Luz sobre el Yoga) y de sus hijos Geeta y Prashant. Las enseñazas de la familia Iyengar tienen sus fundamentos en los "Sutras" o Aforismos de Patañjali, tratado que se considera que se escribió por lo menos hace 2,500 años. El método creado por la familia Iyengar se caracteriza principalmente por la práctica de asanas o posturas ejecutadas con precisión, dando especial importancia a la observación del detalle y la alineación correcta del cuerpo. Es un método muy refinado donde el alumno es guiado gradualmente y de una manera muy estudiada del nivel elemental al avanzado. Los profesores de este método tienen un conocimiento profundo y científico de las leyes anatómicas y biomecánicas para poder ajustar las posturas a la necesidad de cada alumno. Las secuencias en que se practican las posturas o asanas varían según el nivel del alumno y según el grupo de personas; se puede practicar de manera dinámica y fluida, o bien siguiendo secuencias más tranquilas y meditativas para el descanso. Hay secuencias especiales para las mujeres embarazadas, para los enfermos, o para el manejo del estrés. Sólo se enseñan posturas avanzadas una vez que se practican correctamente las más simples. Las posturas de pie son las primeras que se enseñan y se utilizan soportes (como bloques, mantas, sillas, etc.) para corregir cuando hay una limitación física o para despertar la inteligencia en determinada parte del cuerpo. Yogacharia B.K.S. Iyengar define asana o postura como "firmeza corporal perfecta, estabilidad de inteligencia y benevolencia de espíritu".
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